Robotáxi: como funciona o carro que dirige sozinho

Um robotáxi é um carro que transporta passageiros sem ninguém ao volante: sensores enxergam a rua, mapas detalhados indicam o caminho e um sistema de inteligência artificial decide quando acelerar, frear e virar. O assunto voltou ao noticiário porque a Tesla apresentou o Cybercab, um robotáxi elétrico de dois lugares sem volante, sem pedais e sem retrovisores, em um evento em Austin, no Texas.

O Cybercab da Tesla e o que falta para ele rodar

O Cybercab foi desenvolvido exclusivamente para transporte autônomo. É o primeiro projeto da marca sem os controles convencionais de um carro, com design minimalista pensado para a eficiência da operação sem motorista. A Tesla já tem 45 unidades do modelo registradas no Texas, estado cuja legislação favorece testes de tecnologias autônomas.

A operação comercial, porém, enfrenta obstáculos regulatórios. Para rodar em larga escala um veículo sem controles manuais, é preciso obter isenções da NHTSA, órgão que regula o trânsito nos Estados Unidos. A Tesla ainda não fez esse pedido. A concorrente Zoox, por outro lado, já conseguiu autorizações específicas para rodar veículos sem controles convencionais.

Analistas do Morgan Stanley avaliam que o sucesso do projeto vai depender da escala de implementação e da rapidez com que a empresa conseguir superar essas barreiras. O mercado de transporte autônomo também tem concorrentes como Waymo e Motional.

Como um robotáxi enxerga a rua

Um carro autônomo precisa fazer, o tempo todo, o que um motorista faz sem pensar: perceber o que está em volta, entender a situação e reagir. A primeira etapa depende dos sensores.

Câmeras

As câmeras captam imagens em várias direções. Programas de visão computacional reconhecem nelas faixas, semáforos, placas, pedestres, ciclistas e outros veículos. Elas são baratas e enxergam cores, mas sofrem com chuva forte, neblina e contraluz.

Radar e lidar

O radar emite ondas de rádio e mede quanto tempo elas levam para voltar, o que ajuda a calcular a distância e a velocidade de outros objetos, mesmo com tempo ruim. O lidar faz algo parecido com pulsos de laser e monta uma espécie de mapa em 3D do entorno, com bastante precisão.

Cada fabricante faz a sua combinação. Algumas empresas usam os três tipos de sensor juntos, para que um compense a falha do outro. A Tesla aposta principalmente em câmeras, defendendo que, se pessoas dirigem usando os olhos, um sistema bem treinado também pode.

Mapas, inteligência artificial e decisões

Enxergar não basta. O robotáxi precisa saber exatamente onde está e o que fazer em seguida.

Muitos serviços usam mapas de alta definição, bem mais detalhados que os de aplicativos de navegação, com a posição de faixas, meios-fios e semáforos. O carro compara o que os sensores captam com esse mapa para se localizar com precisão de centímetros.

Depois vem a parte de decisão. Sistemas de inteligência artificial, treinados com enormes quantidades de dados de direção, preveem o que os outros vão fazer, como um pedestre prestes a atravessar ou um carro que vai mudar de faixa, e escolhem a manobra mais segura. Tudo isso se repete várias vezes por segundo.

Existe uma escala, criada pela associação de engenheiros automotivos SAE, que vai do nível 0 (nenhuma automação) ao nível 5 (carro que dirige sozinho em qualquer situação). Os recursos de assistência vendidos em carros comuns ficam nos níveis mais baixos e exigem atenção do motorista. Os robotáxis buscam os níveis mais altos, em que ninguém precisa assumir o controle dentro da área em que o serviço funciona.

Onde o robotáxi já roda

Os robotáxis já transportam passageiros pagantes em algumas cidades dos Estados Unidos e da China. Nos Estados Unidos, a Waymo é uma das operações mais conhecidas e funciona em cidades como Phoenix e San Francisco.

Esses serviços costumam operar dentro de áreas delimitadas e mapeadas, com monitoramento remoto. Quando o carro encontra uma situação que não sabe resolver, pode parar em segurança e pedir apoio de uma central. Ainda há casos de veículos travando o trânsito ou se confundindo com obras, o que mostra que a tecnologia segue em evolução.

O que falta para o robotáxi chegar ao Brasil

No Brasil, não há serviço de robotáxi em operação comercial. A legislação de trânsito parte do princípio de que existe um motorista responsável pelo veículo, e seria preciso definir regras para carros sem condutor, incluindo quem responde em caso de acidente.

Também pesam questões práticas: mapear as cidades em alta definição, lidar com sinalização irregular, buracos, motos entre as faixas e um trânsito com muitos imprevistos. Por enquanto, o que chega por aqui são recursos de assistência ao motorista em carros vendidos no mercado, que ajudam, mas não dispensam ninguém do volante.

Perguntas frequentes

O que é um robotáxi?

É um carro que faz corridas com passageiros sem motorista. Ele usa sensores, mapas e inteligência artificial para dirigir sozinho, geralmente dentro de uma área definida pela empresa.

O que é o Cybercab da Tesla?

É um robotáxi elétrico de dois lugares, sem volante, sem pedais e sem retrovisores, apresentado em Austin, no Texas. A Tesla tem 45 unidades registradas no estado, mas ainda não pediu as isenções necessárias à NHTSA para operar em larga escala.

Qual a diferença entre radar e lidar?

O radar usa ondas de rádio e funciona bem com chuva e neblina. O lidar usa pulsos de laser e cria um mapa em 3D mais detalhado do ambiente ao redor do carro.

Já existe robotáxi no Brasil?

Não há serviço comercial de robotáxi no Brasil. Para isso, seriam necessárias regras específicas para veículos sem motorista e adaptação da tecnologia às condições das cidades brasileiras.